时效届满后，债务人协商还款计划但债权人不同意的，该还款计划无效。以下是对此问题的详细分析：

一. 时效届满的法律后果

1. 债务成为自然债务：根据《民法典》及相关司法解释，时效届满后，债权人的债权并不因此消灭，但债务人的义务转化为自然债务。这意味着，债务人可以自愿履行，但如果债权人提起诉讼或申请强制执行，债务人可以时效届满为由进行抗辩，法院将不会支持债权人的请求。

2. 丧失胜诉权：时效届满后，债权人虽然仍享有债权，但已丧失通过诉讼或仲裁等法律手段强制债务人履行债务的权利，即丧失了胜诉权。

二. 协商还款计划的有效性

1. 需要债权人同意：在时效届满后，如果债务人希望与债权人协商新的还款计划，必须得到债权人的明确同意。这是因为，时效届满后的债务已成为自然债务，债务人不能单方面强制债权人接受新的还款条件。

2. 不同意则无效：如果债权人不同意债务人提出的还款计划，那么该计划对债权人没有法律约束力。债权人仍然可以选择是否接受债务人的自愿履行，但不能通过法律手段强制债务人按照该计划履行。

• 例如，假设债务人甲在时效届满后与债权人乙协商还款计划，但乙不同意甲提出的计划。此时，甲不能单方面要求乙按照其计划接受还款，乙也有权拒绝甲的履行并保留其债权。

三. 总结

综上所述，时效届满后，债务人协商还款计划但债权人不同意的，该还款计划无效。债务人不能单方面强制债权人接受新的还款条件，而债权人也有权根据自身的意愿选择是否接受债务人的自愿履行。

我建议，在实际操作中，如果债务人希望与债权人协商还款计划，应尽早进行，并在时效期限内达成一致。如果时效已经届满，债务人应尊重债权人的意愿，不能单方面强制要求债权人接受新的还款条件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。