刑事谅解书要求金钱赔偿，并不直接等同于敲诈。关键在于谅解书的达成过程是否自愿、平等、合法。
合法谅解的情形：
- 在刑事案件中，如果双方基于真实的协商，且犯罪嫌疑人或被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失的方式获得被害人谅解，被害人自愿出具谅解书，这一过程是合法的。谅解书在双方自愿、平等、合法的基础上达成，不存在强迫、威胁等非法手段，那么谅解书具有一定法律效力，并可能对刑事案件的量刑产生影响，如在某些情况下可以作为从轻或减轻处罚的情节。
- 赔偿的金额应当是在造成损失的范围内合理请求的，具体数额可以由人民法院根据实际情况确定。对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，法院在量刑时会综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可能会减少基准刑的40%以下。
可能构成敲诈的情形：
- 如果一方以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段迫使对方出具高额谅解书，这种行为则可能涉嫌敲诈勒索罪。例如，如果谅解书的金额明显超出实际损失范围，或者达成谅解书的过程中存在强迫、威胁等不正当手段，那么这种行为就可能构成敲诈。
因此，在刑事案件中，谅解书要求金钱赔偿并不直接构成敲诈，关键要看谅解书的达成过程是否合法合规，以及赔偿的金额是否合理。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。