工伤私了单位让配合做伤残鉴定是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律规定与权益保障：

   • 伤残鉴定是确定劳动者伤残程度的重要程序，其目的在于准确评估工伤对劳动者身体造成的损害。根据相关法律法规，劳动者有权依法进行伤残鉴定，这是保障自身合法权益的重要途径。
   • 即使双方已就工伤事宜私下达成和解协议，劳动者仍有权进行伤残鉴定。伤残鉴定结果对于后续可能出现的情况具有重要意义，如赔偿金额的确定、工伤保险的报销等。

2. 伤残鉴定与私了协议的关系：

   • 伤残鉴定结果能够作为私了协议的重要依据。它提供了客观的赔偿依据，有助于双方在私了过程中达成更公平、合理的协议。
   • 如果私了协议中对赔偿金额等约定不合理，或者后期劳动者伤情发生变化，伤残鉴定结果可作为重新协商赔偿、主张权利的依据。

3. 建议与总结：

   • 在工伤私了的情况下，建议劳动者积极配合单位进行伤残鉴定。这不仅是为了保障自身的合法权益，也是为了避免后续可能出现的纠纷。
   • 如果单位提出进行伤残鉴定的要求，劳动者应当予以配合，并确保鉴定过程的公正性和合法性。

综上所述，工伤私了时单位让配合做伤残鉴定是合法的，也是保障劳动者权益的重要步骤。劳动者应当积极配合，并确保鉴定结果的准确性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。