针对你提出的问题“刑事案件定案未采纳辩护律师和被告人客观事实存在定案，违反刑事诉讼法哪条规定”，我给出如下解答：

核心结论：刑事案件定案未采纳辩护律师和被告人的客观事实，可能违反了《刑事诉讼法》中关于证据采纳、辩护权保障以及审判程序公正的相关规定。

详细分析：

1. 证据采纳原则：

   • 《刑事诉讼法》第五十五条规定：“对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚；没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。”这表明，证据的采纳需要全面、客观，不能仅凭一方之词或片面证据定案。
   • 若定案时未采纳辩护律师和被告人提供的客观事实，而仅依据其他证据，可能违反了证据采纳的全面性和客观性原则。

2. 辩护权保障：

   • 《刑事诉讼法》第三十二条规定：“犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。”辩护人的职责包括为犯罪嫌疑人、被告人提供法律帮助，维护其合法权益，包括提出无罪、罪轻或减轻、免除其刑事责任的材料和意见。
   • 若定案过程中未充分听取并采纳辩护律师的合理意见，可能侵犯了被告人的辩护权。

3. 审判程序公正：

   • 《刑事诉讼法》规定了审判程序应当公正、公开、公平。这包括了对证据的审查、对辩护意见的听取以及对判决理由的充分阐述。
   • 若定案时未遵循这些程序原则，如未充分审查证据、未听取辩护意见或未给出充分判决理由，都可能构成程序上的不公正。

综上所述，刑事案件定案未采纳辩护律师和被告人的客观事实，可能违反了《刑事诉讼法》中关于证据采纳、辩护权保障以及审判程序公正的多项规定。具体违反哪一条或哪几条，需要根据案件的具体情况进行分析和判断。如果你有相关案件的具体细节，我可以进一步为你分析并给出更具体的法律意见。