饮酒未到20商业险拒赔是否合法，不能一概而论，需根据具体情况分析。

1. 一般情况下：饮酒量未使血液中酒精含量达到20mg/100ml，通常不被视为酒驾。在这种情况下，如果保险合同中没有明确将此类饮酒驾驶行为列为免责条款，那么保险公司通常应按理赔原则进行赔付。

2. 特殊情况下：尽管饮酒未达到20mg/100ml，但如果保险合同中明确规定了即使未达到酒驾标准，只要饮酒就不予赔付的条款，那么保险公司拒赔是合法的。此外，如果事故的发生与饮酒行为有直接因果关系，如因饮酒导致反应迟缓而引发碰撞，保险公司也可能会依据具体保险条款进行审核，甚至拒绝赔付。

3. 法律依据：根据《保险法》规定，保险合同成立后，保险人需按约定承担赔偿或给付保险金责任。因此，保险公司是否拒赔，关键在于保险合同的约定以及事故的具体情况。

4. 建议：如果您面临此类情况，建议先查看保险合同中的具体条款，了解保险公司的赔付规定。如果保险公司无理拒赔，您可以先与保险公司协商，要求其说明拒赔依据。协商不成的，您可以收集相关证据，如事故责任认定书、保险合同等，通过向保险监管机构投诉或向法院提起诉讼等方式维护自身合法权益。

综上所述，饮酒未到20商业险拒赔是否合法，取决于保险合同的约定以及事故的具体情况。在处理此类问题时，建议仔细审查保险合同，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。