关于退还劳务保证金的依据，我们可以从以下几个方面来详细阐述：

一、法律依据

退还劳务保证金的法律依据主要源于《中华人民共和国民法典》的相关条款。具体来说：

1. 《民法典》第五百八十七条：债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。

这一条款虽然直接提及的是“定金”，但在劳务合同中，保证金往往也起到了类似定金的作用，即作为合同履行的一种担保。因此，当劳务合同履行完毕，且保证金未抵作价款时，收受保证金的一方应当退还保证金。

1. 合同法的基本原则：根据合同法的基本原则，合同双方应当遵循公平、诚实信用的原则。如果劳务合同中没有明确约定保证金不退还的情况，且劳务提供者已经按照合同约定履行了义务，那么收受保证金的一方没有合理理由不退还保证金。

二、退还保证金的情形

具体来说，以下情形中，收受保证金的一方应当退还保证金：

1. 劳务合同正常履行完毕：如果劳务提供者按照合同约定提供了劳务，且没有违反合同条款，那么合同结束后，收受保证金的一方应当退还保证金。

2. 合同解除或终止且保证金未抵作价款：如果劳务合同因某种原因被解除或终止，且保证金并未用于抵偿劳务提供者应支付的款项（如违约金、损失赔偿等），那么收受保证金的一方也应当退还保证金。

三、退还保证金的流程

通常，退还保证金的流程如下：

1. 提出申请：劳务提供者向收受保证金的一方提出退还保证金的申请，并附上相关证明材料（如合同、收据等）。

2. 审核确认：收受保证金的一方对申请进行审核，确认劳务提供者已经按照合同约定履行了义务，且没有违反合同条款。

3. 退还保证金：审核通过后，收受保证金的一方将保证金退还给劳务提供者。退还方式可以是现金、转账等，具体方式由双方协商确定。

四、注意事项

在退还保证金的过程中，需要注意以下几点：

1. 保留证据：劳务提供者在提出申请时，应保留好相关证明材料，以备后续需要。

2. 及时沟通：如果收受保证金的一方拒绝退还保证金，劳务提供者应及时与其沟通，了解原因并寻求解决方案。

3. 法律途径：如果无法通过沟通解决争议，劳务提供者可以寻求法律途径来维护自己的权益。例如，可以向人民法院提起诉讼，要求收受保证金的一方退还保证金。

综上所述，退还劳务保证金的依据主要源于《民法典》的相关规定以及合同法的基本原则。在劳务合同正常履行完毕或合同解除且保证金未抵作价款的情况下，收受保证金的一方应当退还保证金。在退还过程中，双方应遵循公平、诚实信用的原则，并及时沟通解决可能出现的争议。