履约保证金的退还法律依据主要如下：
履约保证金的退还涉及多个法律法规，但主要依据《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）的相关规定。《民法典》作为调整平等民事主体之间法律关系的基本法律，对合同履行和担保关系有着明确的规定，履约保证金的退还也需遵循这些规定。
合同正常履行完毕的情况：
- 法律依据：《民法典》第五百五十七条规定，债务已经履行的，债权债务终止。此时，收取履约保证金的基础已不存在，应予以退还。
- 具体说明：例如，在建设工程施工合同中，如果施工方完成了工程建设且质量验收合格，发包方就应按照约定退还履约保证金。
合同解除的情况：
- 因不可抗力解除合同：
- 法律依据：《民法典》第五百六十三条规定，因不可抗力致使不能实现合同目的，当事人可以解除合同，并请求恢复原状或采取其他补救措施。在此情况下，履约保证金应当退还，因为双方均无过错。
- 具体说明：如因自然灾害导致合同无法履行，合同解除后，收取的履约保证金应予退还。
- 因一方违约导致合同解除：
- 法律依据：同样依据《民法典》第五百六十三条及第五百七十七条，违约方应承担违约责任。如果是支付保证金一方违约，收取方可扣除部分或全部保证金作为违约金；如果是收取方违约，则应退还保证金并承担违约责任。
- 具体说明：在租赁合同中，如果出租方未提供符合条件的租赁物导致承租方解除合同，出租方就需退还履约保证金并承担违约责任。
其他法律依据与特殊情况：
- 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》对保证金的性质、效力及退还规则作了具体规定。同时，《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例也规定了招投标活动中履约保证金的提交与退还原则。
- 具体情况：在招投标活动中，招标文件通常会明确规定履约保证金的退还条件和方式，双方应按约定执行。当事人在合同中对履约保证金的退还条件和方式有明确约定的，且不违反法律法规强制性规定的，应按照合同约定执行。
综上所述，履约保证金的退还需遵循《民法典》及相关法律法规的规定，并根据合同的具体情况和双方的约定来确定。如果双方在履约保证金退还问题上存在争议，建议通过协商、调解或诉讼等方式解决，以确保合法权益得到维护。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。