采取不正当手段获取的非法证据无效，其法理依据主要在于保护人权、维护司法公正以及确保证据的合法性和真实性。以下是详细分析：

一. 保护人权

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》明确规定，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，以及采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。这一规定体现了对犯罪嫌疑人、被告人以及证人、被害人等诉讼参与人的人权保护，防止非法取证行为对他们的合法权益造成侵害。

二. 维护司法公正

• 非法证据排除规则是维护司法公正的重要手段。如果允许非法证据作为定案依据，将严重损害司法的公信力和权威性。通过排除非法证据，可以确保案件的审理基于合法、真实的证据，从而保障司法公正的实现。

三. 确保证据的合法性和真实性

• 证据的合法性和真实性是刑事诉讼的基本要求。非法证据由于取证手段的不合法，其真实性和可靠性往往受到质疑。因此，排除非法证据有助于确保进入诉讼程序的证据都是合法、真实的，为案件的准确审理提供有力保障。

四. 法律依据

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条明确规定了非法证据排除规则，即采用非法方法收集的证据应当予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。这一规定为非法证据排除提供了明确的法律依据。

综上所述，采取不正当手段获取的非法证据无效，其法理依据在于保护人权、维护司法公正以及确保证据的合法性和真实性。这一规则的实施，有助于保障诉讼参与人的合法权益，维护司法的公信力和权威性，确保案件的准确审理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。