针对您提出的问题“事故认定书写明事故发生后驶离现场，保险是否会赔偿”，这个问题的答案并不是绝对的，而是需要根据具体情况和保险合同的条款来确定。

首先，如果事故认定书中明确写明了一方在事故发生后驶离现场，这通常会对保险理赔产生影响。在一般情况下，如果当事人擅自离开现场，可能会被认定为逃逸行为，保险公司有权拒绝赔偿。这是因为逃逸行为违反了保险合同中的相关条款，也违反了交通法规。

然而，也有一些特殊情况。比如，如果驶离现场是为了抢救受伤人员或者进行其他合理的紧急处理，并且事后及时向交管部门报告并说明了情况，那么这种情况可能不构成逃逸。保险公司会根据具体情况来判断是否给予赔偿。

此外，保险理赔还受到保险合同条款的约束。不同的保险合同可能有不同的规定，有些合同可能明确将驶离现场列为免责条款。如果保险合同中明确规定了驶离现场属于免赔情况，并且保险公司在订立合同时已经尽到了提示和明确说明的义务，那么保险公司有权拒绝赔偿。

但是，如果保险合同中没有明确规定驶离现场属于免赔情况，或者保险公司未能履行提示和明确说明的义务，那么保险公司就需要结合具体情况来判断是否给予赔偿。

总的来说，事故认定书写明事故发生后驶离现场是否会影响保险赔偿，需要根据具体情况和保险合同的条款来确定。如果您对保险理赔有疑问，建议及时与保险公司沟通，或者寻求专业的法律意见来帮助您解决问题。