村委会收取土地承包费在一定条件下是合法的。具体是否合法，需综合考虑以下多个因素：

1. 合法收费的情形：

   • 法律依据明确：根据《中华人民共和国农村土地承包法》，农村土地归农民集体所有，村集体经济组织或村民委员会有权要求承包方按合同约定支付承包费用。
   • 履行民主议定程序：村委会发包土地并收取承包费前，应召开村民会议或村民代表会议，并获得法定人数同意。
   • 承包合同规范有效：土地承包合同内容应明确双方权利与义务，包括土地面积、位置、用途、承包期限、承包费金额等，且合同需双方真实意思表示，不违反法律法规强制性规定。
   • 公示收费标准与用途：村委会应公示土地承包费的收费标准和用途，接受村民监督。
   • 提供正规收据或发票：收取承包费时，村委会应向承包方提供正规收据或发票。

2. 不合法收费的情形：

   • 未经民主议定程序：若村委会未召开村民会议或村民代表会议，或参会人数未达到法定要求，擅自发包土地并收取承包费，则违反了民主议定原则。
   • 违反法律法规强制性规定：如承包合同内容违反法律法规强制性规定，则该合同无效，基于此类合同收取的承包费也不合法。
   • 超越权限发包：村委会仅能对本村集体所有的土地进行发包和收费，若对不属于本村集体所有的土地进行发包并收费，则属于超越权限。
   • 不公开用途或乱花资金：若村委会收取承包费后不公开资金用途，或存在乱收费、搭车收费、滥用资金等行为，也构成不合法收费。

综上所述，村委会收取土地承包费的合法性需根据具体情况判断。若满足合法条件，则收费行为有效；若存在不合法情形，村民有权采取相应措施维护自身权益。如有具体疑问或遇到相关问题，可直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供进一步的法律建议。