代其他公司之间提供保证金是否合法，取决于具体的法律关系和合同条款，以及是否遵守了相关法律法规。下面我将从几个角度进行详细分析：
法律关系的界定：
- 保证金通常作为一种担保方式，用于确保合同或协议的履行。如果一家公司（以下简称“A公司”）代另一家公司（以下简称“B公司”）向第三方（以下简称“C公司”）提供保证金，这实际上构成了一种法律上的担保关系。
- 在这种关系中，A公司成为担保人，B公司成为被担保人，而C公司则是受益人或债权人。
合法性的判断：
- 合同自由原则：根据合同法的规定，当事人有自由订立合同的权利。因此，如果A公司自愿代B公司向C公司提供保证金，并且这一行为不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这一行为在法律上是合法的。
- 公司权限与程序：A公司在提供保证金之前，需要确保其有权进行这样的担保行为，并且已经按照公司内部的规定和程序进行了审批。如果A公司未经授权或未遵守公司内部程序就擅自提供保证金，那么这一行为可能会因为违反公司内部规定而被视为不合法或无效。
- 反担保措施：为了保障自己的权益，A公司在提供保证金时可能会要求B公司提供反担保措施。这些措施可以包括抵押、质押、保证等，以确保在B公司无法履行合同时，A公司能够通过这些措施来弥补自己的损失。
风险与注意事项：
- 法律风险：如果保证金合同存在瑕疵或违反法律法规，那么A公司可能会面临法律风险，如被追究担保责任、承担违约责任等。
- 财务风险：如果B公司无法履行合同导致C公司向A公司追偿保证金，那么A公司将会面临财务损失。因此，在提供保证金之前，A公司需要对B公司的履约能力进行充分的评估。
- 合规风险：在某些行业或领域，提供保证金可能需要遵守特定的监管规定或行业准则。如果A公司未遵守这些规定或准则，那么可能会面临合规风险。
综上所述，代其他公司之间提供保证金在法律上并非绝对禁止，但其合法性取决于具体的法律关系和合同条款以及是否遵守了相关法律法规。在进行此类行为时，建议A公司充分评估风险并采取相应的措施来保障自己的权益。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。