替另一个公司担保并收取费用，这一行为本身并不直接违法，但需要满足一定的法律条件和程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、担保行为的合法性
担保合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。只要担保合同双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，担保合同即有效。
- 因此，替另一个公司担保，如果符合上述条件，担保行为本身是合法的。
担保人的资格：
- 担保人需要具备相应的民事行为能力，即能够独立进行民事活动并承担民事责任。
- 担保人还需要有足够的财产或信用来履行担保责任，以确保在主债务人无法履行债务时，能够承担相应的担保责任。
二、收取费用的合法性
费用性质：
- 替另一个公司担保并收取的费用，通常可以视为担保服务费或咨询费。这种费用是担保人因提供担保服务而获得的报酬。
合法性条件：
- 合同约定：担保费用的收取应当在担保合同中明确约定，包括费用的金额、支付方式、支付时间等。
- 合理性：担保费用应当合理，不得过高或过低。过高的费用可能构成不正当利益，过低的费用则可能无法覆盖担保人的风险成本。
- 合规性：担保费用的收取不得违反法律、行政法规的强制性规定，如不得涉及洗钱、贿赂等违法行为。
税务合规：
- 担保人收取担保费用后，需要按照国家税收法规的规定缴纳相关税费，如增值税、所得税等。
三、可能存在的法律风险
担保责任风险：
- 如果主债务人无法履行债务，担保人需要承担相应的担保责任。这可能导致担保人面临财产损失或信用受损的风险。
合同纠纷风险：
- 如果担保合同存在瑕疵或争议，如合同条款不明确、双方对合同理解不一致等，可能导致合同纠纷的发生。
监管合规风险：
- 在某些行业或领域，担保行为可能受到严格的监管。如果担保人未遵守相关监管规定，可能面临行政处罚或法律责任。
四、建议与措施
明确合同条款：
- 在签订担保合同时，应明确约定担保范围、担保方式、担保期限、担保费用等关键条款，以避免后续争议。
评估风险与收益：
- 担保人在提供担保服务前，应充分评估主债务人的信用状况、还款能力以及担保责任的风险与收益，确保担保行为的合理性。
遵守法律法规：
- 担保人应严格遵守国家法律法规的规定，确保担保行为的合法性和合规性。
寻求专业咨询：
- 如果对担保行为或担保费用的收取存在疑问或不确定，建议寻求专业律师或法律机构的咨询和帮助。
总结来说，替另一个公司担保并收取费用，在符合相关法律法规和合同约定的情况下，是合法的。但担保人需要充分评估风险与收益，明确合同条款，并遵守国家法律法规的规定。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。