公司为另一家公司做担保在符合法律规定的情况下是合法的。不过，这一行为的合法性及具体法律后果，需从以下几个角度进行详细分析：

一、担保的合法性基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同有效，担保合同原则上亦有效，除非存在法律规定的无效情形，如担保合同违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等。因此，只要公司之间的担保合同符合法律规定的生效要件，且不存在无效情形，该担保行为就是合法的。

二、公司担保的决策程序

1. 股东会或董事会决议：

   • 根据《公司法》的规定，公司为他人提供担保，可能涉及公司重大利益，因此通常需要经过股东会或董事会的决议。具体决议程序需根据公司章程及《公司法》的相关规定执行。
   • 若未经适当决议程序，担保合同可能对公司不产生约束力，但不影响其对外效力（即对债权人的效力），除非债权人知道或应当知道该决议程序存在瑕疵。

2. 关联担保的特殊规定：

   • 如果担保涉及公司关联方（如控股股东、实际控制人等），则可能受到更严格的限制。根据《公司法》的规定，公司为关联方提供担保的，必须经股东会或股东大会决议，且关联股东需回避表决。

三、担保的法律后果

1. 担保责任：

   • 一旦担保合同生效，担保公司即需承担担保责任。当主债务人无法履行债务时，债权人有权要求担保公司承担保证责任，包括代为清偿债务等。

2. 内部追偿权：

   • 担保公司在承担担保责任后，有权向主债务人追偿。如果担保合同中有约定，担保公司还可以向其他共同担保人追偿其应承担的份额。

3. 对公司财务的影响：

   • 担保行为可能增加公司的财务风险。如果主债务人无法履行债务，担保公司可能需要动用自身资金或资产来承担担保责任，从而影响公司的财务状况和经营成果。

四、实际操作中的建议

1. 审慎评估风险：

   • 在决定为另一家公司提供担保前，应充分评估主债务人的信用状况、还款能力以及担保合同的具体条款，确保担保行为不会对公司造成过大的财务风险。

2. 完善决策程序：

   • 严格按照公司章程和《公司法》的规定，履行股东会或董事会的决议程序，确保担保行为的合法性和有效性。

3. 明确担保条款：

   • 在担保合同中明确约定担保范围、担保方式、担保期限以及违约责任等条款，以降低法律风险和纠纷发生的可能性。

4. 关注关联担保的特殊规定：

   • 如果担保涉及关联方，应特别注意《公司法》中关于关联担保的特殊规定，确保决议程序的合法性和有效性。

如有具体的担保合同或相关情况需要进一步分析，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。