公司为公司担保在符合法律规定和公司章程的前提下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公司法》第十五条的规定，公司向其他企业投资或者为他人提供担保，需按照公司章程的规定，由董事会或者股东会决议。若公司章程对投资或者担保的总额及单项投资或者担保的数额有限额规定，则不得超过规定的限额。特别地，当公司为公司股东或者实际控制人提供担保时，应当经股东会决议，且关联股东不得参加表决，该项表决需由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。
二、合法情形
- 履行法定程序：若公司章程对公司担保有明确规定，并严格按照章程规定的决策机构（如股东会、董事会）和决策程序进行决议，且未超过章程设定的担保限额，则担保合法有效。
- 特定情形的特别要求：在为公司股东或实际控制人提供担保时，必须遵循股东会决议的程序，并确保关联股东不参与表决，以维护表决结果的公正性。
三、不合法情形
- 违反法定程序：若未按章程规定的决策程序进行决议，如应由股东会决议却仅由董事会决议，或者关联股东未回避表决，均可能构成违法。
- 损害公司或其他主体利益：若担保目的非基于正常商业考虑，而是为了少数股东或实际控制人的私利，导致公司资产面临重大风险，或者担保行为不合理地增加了公司的风险，损害了其他股东或债权人的利益，则担保行为可能被视为违法。
四、风险与防范
- 财务风险：被担保人无法偿还债务时，公司需在担保范围内承担代偿责任，可能引发财务危机。
- 风险防范措施：
- 充分评估：在决定为公司提供担保前，应全面评估被担保公司的还款能力、信用状况及业务前景。
- 完善章程：在公司章程中明确规定担保的决策程序、担保限额、被担保公司资格条件等，确保担保行为的规范性和透明度。
- 严格执行：严格遵守公司章程和法律法规的规定，确保担保决策的合法性和有效性。
- 监控与追责：加强对担保项目的后续监控，一旦发现异常情况及时采取措施；对于违反规定导致公司损失的，应依法追究相关责任人的责任。
五、实际应用中的注意事项
- 在为公司提供担保时，务必仔细核实公司章程和法律法规的相关规定，确保担保行为的合法性。
- 了解被担保公司的财务状况、信用记录及业务前景等信息，以评估其还款能力和担保风险。
- 建立健全的担保管理制度和风险控制机制，确保担保行为的安全性和稳定性。
总结来说，公司为公司担保在符合法律规定和公司章程的前提下是合法的，但公司应充分认识到担保行为带来的潜在风险，并采取有效措施加以防范和控制。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。