公司法定代表人有权以公司名义起诉债务人。以下是对此问题的详细分析：

一. 公司法定代表人的权利

根据《公司法》第十三条和《民法典》第六十一条，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。法定代表人有权代表公司对外从事民事活动，包括签署法律文件、签订合同以及提起诉讼等。其以公司名义进行的民事行为，法律后果由公司承受。

• 例如，当公司面临债务人违约不还款的情况时，公司法定代表人有权代表公司向法院提起诉讼，要求债务人履行债务或承担违约责任。

二. 公司法定代表人起诉债务人的判例

虽然直接针对“公司法定代表人以公司名义起诉债务人”的特定判例可能因案件细节和司法实践的差异而有所不同，但根据一般的法律原则和实践，此类诉讼是合法且常见的。以下是一个类似案例的简述，以供参考：

在会昌一案例中，A公司因需资金周转，向李某借款10万元，并出具了加盖公司公章的借条。后A公司未按时还款，李某遂将A公司起诉至法院。法院审理后认为，A公司法定代表人以公司名义与李某签订借条，且借款用于公司周转，因此判决A公司承担还款责任。这一案例体现了公司法定代表人有权以公司名义对债务人提起诉讼，并依法维护公司的合法权益。

三. 法律建议

1. 确保法定代表人权限：在提起诉讼前，公司应确保法定代表人已获得适当的授权，以避免因权限问题导致诉讼无效或产生其他法律风险。

2. 准备充分证据：在起诉债务人时，公司应准备充分的证据来支持其诉讼请求，包括但不限于合同、交易记录、债务确认函等。

3. 遵循法律程序：公司应严格遵循法律程序进行诉讼，包括起诉状的撰写、证据的提交、庭审的参与等，以确保诉讼的顺利进行和最终胜诉的可能性。

综上所述，公司法定代表人有权以公司名义起诉债务人。在提起诉讼前，公司应确保法定代表人具备相应权限，并准备充分证据以支持其诉讼请求。同时，公司应遵循法律程序进行诉讼，以维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。