针对您提出的“公司法定代表人以自己的名义和公司的名义借款怎么起诉”的问题，这确实是一个涉及法律责任和诉讼策略的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律责任分析

1. 法定代表人个人借款：

   • 如果法定代表人仅以个人名义借款，且款项未用于公司经营，那么该债务应由法定代表人个人承担。

2. 法定代表人以个人名义借款但用于公司经营：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二十二条第二款，如果法人的法定代表人以个人名义与出借人订立民间借贷合同，且所借款项用于单位生产经营，出借人请求单位与个人共同承担责任的，人民法院应予支持。
   • 这意味着，在这种情况下，公司可能需要与法定代表人共同承担还款责任。

3. 法定代表人加签公司名称：

   • 如果法定代表人在个人借款借据上签字后，又额外加签公司名称，这并不必然导致公司承担责任。
   • 法院会根据具体情况判断，如是否构成表见代理（即债权人有理由相信法定代表人代表公司借款）、债权人是否善意无过失、公司是否存在管理过错等。

二、起诉策略

1. 明确被告：

   • 如果您希望公司也承担还款责任，您需要将法定代表人和公司都列为被告。
   • 在起诉状中，您需要详细说明法定代表人借款的用途，以及为何认为公司应承担责任（如款项用于公司经营、构成表见代理等）。

2. 收集证据：

   • 您需要收集能够证明法定代表人借款用于公司经营的证据，如转账记录、公司财务报表、证人证言等。
   • 如果可能，您还可以收集能够证明公司对法定代表人借款行为知情或默许的证据，如公司内部文件、会议记录等。

3. 选择管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的相关规定，您可以选择被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。
   • 在选择管辖法院时，您可以考虑法院的审理效率、专业水平以及对您案件的重视程度等因素。

4. 准备起诉材料：

   • 您需要准备起诉状、证据清单、证据材料等起诉材料。
   • 起诉状应详细说明您的诉讼请求、事实和理由，以及法律依据。
   • 证据清单应列明您提交的所有证据，并简要说明每份证据的证明目的。

三、注意事项

1. 规范借贷流程：

   • 为了避免类似的法律纠纷，建议您在借贷过程中规范流程，明确债务主体和还款责任。
   • 例如，可以要求借款人在借款合同中明确借款用途、还款方式以及违约责任等条款。

2. 咨询专业律师：

   • 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师的意见。
   • 律师可以根据您的具体情况提供法律建议和诉讼策略，帮助您更好地维护自己的合法权益。

综上所述，针对公司法定代表人以自己的名义和公司的名义借款的问题，您需要根据具体情况分析法律责任，并采取相应的起诉策略。希望以上解答能够对您有所帮助。