当然可以，已经办理退休并不影响您起诉公司的权利。下面我为您详细解释一下：

首先，退休只是您与公司之间的劳动关系终止，但并不意味着您丧失了维护自己合法权益的权利。如果您在退休前或退休后，发现公司存在侵犯您合法权益的行为，比如未支付工资、未缴纳社会保险、工伤赔偿未处理完毕等，您都有权向法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。

其次，起诉公司需要您提供充分的证据来支持自己的主张。这些证据可以包括劳动合同、工资单、社保缴纳记录、工伤认定决定书、医疗证明等。在起诉前，建议您尽量收集齐全相关证据，以确保自己的诉讼请求能够得到法院的支持。

最后，需要注意的是，起诉公司需要遵循一定的法律程序和规定。如果您不熟悉法律程序和规定，建议您咨询专业的律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，退休并不影响您起诉公司的权利，只要您有足够的证据支持自己的主张，并且遵循法律程序和规定，您就有权向法院提起诉讼。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。