要合法地解除与表现不佳的员工的劳动关系且无需支付赔偿，用人单位需要遵循一系列法定程序和条件。以下是一些关键步骤和要点：
一、明确法定情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在以下情形下可以解除劳动合同且无需支付经济补偿：
试用期间不符合录用条件：
- 用人单位需有明确、合理且合法的录用条件，并在招聘时或劳动合同中明确告知员工。
- 提供充分的证据证明员工在试用期内未达到这些条件，如试用期考核记录、工作表现评估等。
- 辞退决定必须在试用期内作出，并书面通知员工。
严重违反规章制度：
- 规章制度的制定需经过民主程序，并向员工公示或告知，确保其知晓。
- 规章制度中应明确界定哪些行为构成“严重违反”，以及相应的处罚措施。
- 用人单位需收集确凿的证据，证明员工实施了严重违反规章制度的行为。
严重失职或营私舞弊，给用人单位造成重大损害：
- 用人单位需明确规定“重大损害”的具体标准，并向员工公示。
- 提供证据证明员工的失职或舞弊行为，以及该行为与造成的损害之间的直接因果关系。
被依法追究刑事责任：
- 员工因违法犯罪行为被人民法院判处刑罚，用人单位需有法院的生效判决文书作为依据。
二、遵循法定程序
出具书面通知：
- 用人单位在决定辞退员工时，应出具书面的辞退通知书，明确辞退的理由和依据。
说明辞退理由：
- 在辞退通知书中，用人单位应详细说明员工不符合录用条件、严重违反规章制度或严重失职等具体情形。
保留证据：
- 用人单位应妥善保留与辞退相关的所有证据，如试用期考核记录、工作表现评估、规章制度公示记录、员工违纪行为证据等，以备后续可能的法律纠纷。
通知工会：
- 如果用人单位设有工会，那么在辞退员工前，应事先将辞退理由通知工会，并听取工会的意见。
三、注意事项
- 确保规章制度的合法性：用人单位的规章制度必须符合法律法规的规定，不能侵犯员工的合法权益。
- 避免歧视和不当解雇：在辞退员工时，用人单位应确保决策过程公正、透明，避免基于歧视或不当理由解雇员工。
- 处理后续事宜：辞退员工后，用人单位还需处理员工的工资结算、社会保险关系转移等后续事宜，确保双方权益得到妥善保障。
综上所述，用人单位在解除与表现不佳的员工的劳动关系时，必须严格遵循法定程序和条件，确保决策的合法性和合理性。同时，用人单位也应注重保护员工的合法权益，避免不必要的法律纠纷和声誉损失。