当您在停车场遭遇收费杆砸到车辆的情况时，可以按照以下步骤进行索赔以确保您的权益得到妥善维护：
一、确保安全与现场处理
安全第一：
- 立即开启车辆的危险警示灯（双闪灯），并尽可能将车辆移至不妨碍交通的地点。
- 在车辆后方放置三角警示牌，以防发生二次事故。具体放置距离根据道路类型而定：高速公路上应在来车方向150米以外，普通道路则为50-100米。
- 若有人员受伤，请立即拨打120急救电话。
记录关键证据：
- 使用手机或相机全面拍照或录像，涵盖车辆受损状况、收费杆与车辆的接触点、停车场环境及交通标志等。
- 记录下事故发生的时间、地点、天气情况、停车场名称以及收费杆上的标识信息。
- 获取目击者的联系方式，以便后续联系作证。
- 如果条件允许，拍摄视频记录事发过程或请求调取停车场的监控录像。
及时通知：
- 立即联系停车场工作人员，报告收费杆砸车的情况，并要求他们记录事故并出具事故报告或相关文件。
- 在事故发生后24-48小时内拨打保险公司的报案电话，详细叙述事故经过，并遵循保险公司的指示进行后续操作。
- 考虑拨打当地警方的非紧急电话报警，以获取正式的事故报告。
二、明确事故责任
事故责任可能涉及以下几方面：
停车场管理方责任：
- 如因设备故障（如收费杆自动下落系统失灵）或工作人员操作失误导致事故，停车场管理方通常需承担全部责任。
- 若停车场管理方不能证明自己没有过错（如已尽到合理的管理和维护义务），根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，也应当承担侵权责任。
车主责任：
- 若车主存在违规行为，如跟车过近、未按规定车道行驶、强行冲卡等，则可能需承担主要或全部责任。
双方责任：
- 在设备老化预警与车主轻微超速等混合因素下，双方可能均需承担一定责任，具体比例需根据实际情况判定。
第三方责任：
- 若损害是由第三方（如其他车主误操作）导致的，则应由该第三方承担侵权责任。
三、索赔流程
与责任方协商：
- 根据事故责任认定，与责任方（如停车场管理方或保险公司）就车辆维修费用、合理交通费用等进行协商。
- 提供之前收集的证据和维修费用预算等资料来支持您的诉求。
保险理赔：
- 若您购买了车损险等相关保险，可向保险公司申请理赔。保险公司会安排定损并确定维修费用。
- 获得理赔款后，若损失未得到完全弥补，您可继续向责任方追偿。
法律途径：
- 若协商无果或认为自身权益受到严重侵害，可咨询专业律师并收集证据向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。
跟进处理：
- 保持与责任方、保险公司及（如有需要）律师的沟通，确保赔偿流程顺利进行。
- 根据要求提供额外证据或文件以支持索赔或诉讼过程。
在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，采取所有必要措施来保护自身权益，并遵循适当的程序来处理这一意外事件。