出租车公司在特定条件下可以收取驾驶员罚款，但这必须基于合法有效的合同约定或规章制度，并且遵循正当程序。以下是对此问题的详细分析：

一. 合法收取罚款的情形

1. 基于有效合同约定：

   • 出租车司机与出租车公司签订的劳动合同、承包合同等文件中，如明确约定了司机在特定违约行为（如违规拒载、服务态度恶劣被投诉等）时，公司有权进行罚款，并且详细规定了罚款的标准、方式等，这种罚款在民事合同层面具有合法性。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百七十七条和第五百八十三条，规定了当事人不履行合同义务时的违约责任。

2. 依据合法制定的规章制度：

   • 出租车公司内部制定了完善、合理且合法的规章制度，明确列举了违规行为及对应的罚款措施，并且这些规章制度的制定经过了民主程序，如职工代表大会讨论，并与工会或职工代表平等协商确定，同时向司机公示告知。
   • 基于这样合法制定的规章制度进行的罚款，也可能被认为是合法的。

二. 不合法收取罚款的情形

1. 缺乏法律依据：

   • 若出租车公司与司机之间没有相关合同约定，也没有合法制定并公示的规章制度作为支撑，随意对司机进行罚款，这种行为缺乏法律依据，是不合法的。

2. 行政处罚权问题：

   • 出租车公司作为企业，不具备行政处罚权。因此，如果公司以行政处罚的形式对员工进行罚款，根据《中华人民共和国行政处罚法》第十七条，这种行为是不合法的。

3. 罚款设定不合理或程序不合法：

   • 即使存在合同约定或规章制度，但如果罚款金额过高，明显超出合理范围，严重损害司机权益，或者公司在执行过程中没有遵循正当程序（如未提前告知司机罚款原因、依据，或未给予司机陈述、申辩的机会），这种罚款也可能不被法律认可。

综上所述，出租车公司能否收取驾驶员罚款，关键在于其罚款的依据和程序是否符合法律法规。我建议出租车公司在制定罚款规定时，应确保其合法性和合理性，并严格遵循正当程序；同时，司机在面对公司罚款时，也应了解自己的合法权益，并采取适当的措施进行维权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。