凭一个合同加手印是可以起诉的，但具体能否成功起诉并维护自身权益，还需根据具体情况和法定程序来判断。

首先，合同是双方或多方当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。在合同中加盖手印，通常被视为当事人对合同内容的认可和确认。因此，有手印的合同在一定程度上具有法律效力，并可以作为起诉时的重要证据之一。

然而，要成功起诉，还需要满足其他条件。例如，你需要有明确的被告，即知道对方的姓名、住址等基本信息；同时，你还需要有具体的诉讼请求和事实、理由，即清楚自己要求对方做什么以及基于什么原因。此外，你的起诉还需要属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

在诉讼过程中，你需要向法院提交起诉状，并附上相关证据，包括有手印的合同。法院会根据案件具体情况进行审理，并可能会要求双方提供更多证据来查明事实。如果被告对合同真实性等有异议，也需要提供相应证据进行反驳。

总的来说，虽然凭一个合同加手印可以起诉，但要成功维护自身权益，还需要遵循法定程序，准备充分的证据，并按照法院的要求进行诉讼活动。如果你对法律程序或诉讼过程有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的法律人士或律师以获取更详细的法律建议和指导。