您好，关于您提出的“有借条手印签名是否可以起诉”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，有借条且上面有手印和签名，这确实是可以作为重要证据向法院提起诉讼的。借条作为借款合同的一种表现形式，其法律效力是受到法律保护的。根据法律规定，签名、盖章、按指印这三种方式在合同订立中具有同等的法律效力，因此手印并不是借条生效的必要条件，但它的存在无疑增强了借条的真实性和可信度。
要成功起诉借款人，您需要满足《中华人民共和国民事诉讼法》规定的起诉条件，这包括：
原告资格：您必须与本案有直接利害关系，即您是该借款纠纷的出借人。
明确被告：您需要明确指出借款人是谁，提供其准确的身份信息。
具体诉讼请求和事实、理由：您需要提出具体的诉讼请求，比如要求偿还借款本金及利息等，并且借条作为证明借款事实存在的重要证据，需要与其他事实、理由相结合，形成完整的诉讼主张。
法院管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院具有管辖权。
在诉讼过程中，虽然借条是非常有力的证据，但为了增加胜诉的几率，我建议您还可以考虑收集其他相关证据来形成完整的证据链。这些证据可能包括：
转账记录：如果您是通过银行转账或支付平台进行借款的，那么相关的转账记录可以作为资金流动情况的证明。
聊天记录：如果您与借款人之间有关于借款事宜的沟通记录，这些记录可以反映借贷合意的形成过程。
证人证言：如果有了解借贷情况的第三方证人，他们的陈述也可以为借款事实提供额外的支持。
此外，我还想提醒您注意以下几点：
诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。您需要关注借条中的还款日期及诉讼时效的起算时间，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
专业法律咨询：诉讼过程复杂且涉及诸多法律问题。在决定是否起诉及如何起诉前，我建议您咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。
综上所述，有借条且上面有手印和签名，您完全有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。同时，通过收集其他相关证据来增强证据力度，并注意诉讼时效和专业法律咨询等关键问题，将更有助于您在诉讼中取得胜利。