您好，关于您提出的“有借条有手印能否起诉”的问题，我可以明确地告诉您，即使借条上只有手印或者同时有签字和手印，只要借条内容真实、合法，您都有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
首先，我们需要明确的是，借条作为一种借款合同的表现形式，其法律效力并不完全依赖于手印。根据法律规定，当事人采用书面形式订立合同时，签名、盖章、按指印这三种方式具有同等的法律效力。这意味着，手印并不是借条生效的必要条件，只要借条内容是双方真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，并且有当事人的签名或盖章（或手印），该借条即被视为合法有效。
接下来，我们来看看要成功起诉借款人需要满足哪些条件。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，您需要满足以下条件：
原告资格：您必须与本案有直接利害关系，即您是该借款纠纷的直接债权人。
明确被告：您必须明确指出借款人是谁，提供其准确的身份信息。
具体诉讼请求和事实、理由：您需要提出具体的诉讼请求，如要求偿还借款本金及利息等，并且借条作为证明借款事实存在的重要证据，需要与其他证据相互印证。
法院管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院具有管辖权。
虽然借条本身是非常有力的证据，但为了增加胜诉的几率，我建议您还可以考虑收集其他相关证据来形成完整的证据链。这些证据可能包括：
转账记录：如果您是通过银行转账或支付平台进行借款的，相关的转账记录可以证明资金的流动情况。
聊天记录：如果您与借款人之间有关于借款事宜的沟通记录，这些记录可以反映借贷合意的形成过程。
证人证言：如果有了解借贷情况的第三方证人，他们的陈述也可以为借款事实提供额外的支持。
综上所述，只要您的借条内容真实、合法，并且满足起诉条件，您完全有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。同时，通过收集其他相关证据来增强证据力度，将更有助于您在诉讼中取得胜利。希望这些解答能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。