员工已离职3年，公司通常不可以随意查询其这几年的收入情况。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 隐私权保护：

   • 员工的收入属于个人隐私范畴，受到法律的保护。除非有特定的法律授权或员工本人的明确同意，否则公司无权查询或公开员工的收入信息。

2. 劳动关系终止后的义务：

   • 员工离职后，公司与员工之间的劳动关系即告终止。此时，公司不再承担管理员工个人信息的义务，也无权继续保留或查询员工的个人信息，包括收入情况。

3. 数据保护法规：

   • 根据相关数据保护法规，公司应确保员工个人信息的保密性、完整性和可用性。在员工离职后，公司应采取措施删除或匿名化处理员工的个人信息，以避免未经授权的访问或泄露。

4. 例外情况：

   • 尽管一般情况下公司不能查询离职员工的收入，但在某些特定情况下，如涉及法律诉讼、税务审计或政府调查等，公司可能需要根据法律要求或政府指令提供相关信息。然而，这些情况都需要有明确的法律依据或政府授权。

综上所述，员工离职3年后，公司通常无权查询其这几年的收入情况。如果公司确实需要获取相关信息，应首先征得员工本人的明确同意，并遵守相关法律法规和数据保护规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。