公证后未到期大额存单到期了，继承人可以直接凭公证书及相关身份证明到银行办理取款或过户手续。以下是详细分析：

一. 直接取款或过户

• 凭公证书取款：既然已经办理了继承权公证，那么继承人就可以在大额存单到期后，直接携带公证书、死者的死亡证明、继承人的身份证明等材料，到银行办理取款手续。银行在核对无误后，会支付存单本息给继承人。
• 过户至继承人名下：继承人也可以选择将大额存单过户至自己名下，继续享受存款的利息收益。这需要向银行提交过户申请，并提供公证书、身份证明等相关材料，银行审核后会办理过户手续。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人凭继承权公证可以合法继承遗产，包括未到期的大额存单。银行作为存款的保管机构，有义务根据继承人的请求和提供的合法证明文件，办理存款的支取或过户手续。

三. 注意事项

• 确保材料齐全：在办理取款或过户手续时，继承人应确保提供的材料齐全、真实有效，以避免因材料不全或虚假而导致的取款困难或法律纠纷。
• 及时办理：大额存单到期后，继承人应及时到银行办理取款或过户手续，以免因延误而导致利息损失或其他不必要的麻烦。

综上所述，公证后未到期大额存单到期了，继承人可以凭公证书及相关身份证明到银行直接办理取款或过户手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。