协助执行义务人的第三人到期债权是可以执行的，但必须遵循严格的法定程序。以下是详细的解释和执行步骤：
一、执行的前提和条件
- 被执行人不能清偿债务：这是执行第三人到期债权的前提，指被执行人暂时缺乏偿还能力或只能部分偿还。
- 被执行人对第三人享有到期债权：该债权必须是到期的，第三人有向被执行人清偿的义务。
- 申请执行人提出执行申请：申请执行人需向法院提交书面申请，明确请求执行被执行人对第三人的到期债权。
二、执行程序
法院审查与发出履行通知：
- 法院对申请材料进行审查，核实债权的真实性、合法性及明确性。
- 审查通过后，法院向第三人发出《履行到期债务通知书》，要求第三人直接向申请执行人或法院履行债务，并告知异议权利及法律后果。
第三人提出异议及处理：
- 第三人在规定期限内（通常为15日内）可提出书面异议，针对债务的真实性、数额、是否到期等提出。
- 若异议成立，法院停止执行；若异议不成立或逾期未提出异议，视为无异议，继续执行。
法院强制执行：
- 冻结债权：为确保债权不失控，法院可裁定冻结第三人应向被执行人履行的到期债务。
- 扣划或提取：满足条件时，法院可直接从第三人处扣划款项至执行账户，或要求第三人直接支付给申请执行人。
- 对第三人的处罚：若第三人擅自向被执行人履行债务，导致已履行的财产不能追回，第三人将在已履行的财产范围内承担连带清偿责任，并可能面临罚款、拘留等强制措施；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
三、法律依据
根据最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》等相关法律规定，执行被执行人对第三人的到期债权需满足上述条件，并遵循法定程序进行。
四、结论与建议
综上所述，协助执行义务人的第三人到期债权是可以执行的，但必须确保符合执行条件，并严格按照法定程序操作。申请执行人应充分了解并遵循相关法律规定，确保申请材料的真实性和完整性；第三人也应积极配合法院的执行工作，及时提出异议并履行义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。