在执行程序中，确实可以执行被执行人对第三人的到期债权，但这一过程必须严格遵循法定程序，以保障各方当事人的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：

一、执行第三人到期债权的法律依据

执行第三人到期债权的行为，主要依据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》的相关规定进行，特别是其中的第四十五条至第五十三条，为这一执行程序提供了明确的法律指引。

二、执行程序的具体步骤

1. 申请执行人提出申请：

   • 申请执行人需向负责执行的法院提交书面申请，详细说明被执行人与第三人之间债权的具体情况，包括债权金额、产生依据（如合同、判决书等）。

2. 法院审查与发出履行通知：

   • 法院在收到申请后，会对申请材料进行全面审查，核实债权的真实性、合法性及明确性。
   • 若审查通过，法院会向第三人发出《履行到期债务通知书》，要求第三人直接向申请执行人或法院履行其对被执行人所负的到期债务，并告知其异议权利及逾期不履行的法律后果。

3. 第三人提出异议及处理：

   • 第三人在收到通知后，如认为债务存在争议，应在规定期限内（通常为15日内）向法院提出书面异议。
   • 若异议成立，法院将停止对该到期债权的执行；若异议不成立或逾期未提出异议，法院将继续采取后续执行措施。

4. 法院强制执行：

   • 法院可以裁定对第三人应向被执行人履行的到期债务予以冻结，以防止第三人擅自支付导致执行落空。
   • 在满足法定条件下，法院有权直接从第三人处扣划相应款项至法院执行账户，用于清偿被执行人所欠申请执行人的债务；或者要求第三人将应支付给被执行人的款项直接支付给申请执行人。

三、注意事项

1. 保护第三人合法权益：

   • 法院在执行过程中需平衡申请执行人与第三人的利益，防止错误执行损害第三人的合法权益。

2. 严格遵循法律程序：

   • 从通知的发出到异议的处理，再到强制执行的实施，均需依法定流程操作，确保程序正义。

3. 证据材料完备性：

   • 申请执行人在提出申请时，需提供债权存在的确凿证据，如合同、判决书等，以支持其申请。

4. 禁止重复受偿与优先受偿：

   • 若第三人已向被执行人清偿债务，需提交凭证并经法院核实后解除执行措施。
   • 申请执行人不得主张优先受偿权，其债权与其他债权人平等受偿。

5. 代位申请执行的限制：

   • 若第三人确无财产可供执行，不得就其对他人的债权强制执行。
   • 代位申请执行需符合法定条件，避免过度扩张执行范围。

综上所述，执行被执行人对第三人的到期债权是一项复杂而严谨的法律程序，涉及多个法律知识点和实际操作环节。申请执行人、第三人和法院均需严格遵循相关法律规定，确保程序的顺利进行和各方当事人合法权益的保障。