针对您提出的问题“车被刮肇事者不承认，交警拖车走了，认定书是什么时候出”，我可以给您一个详细的解答：

结论前置：交通事故认定书通常会在交警调查完毕后的10日内出具，但具体时间可能因案件复杂程度和交警部门的工作效率而有所差异。

详细解答：

1. 事故认定的基本流程：

   • 当发生交通事故后，交警会到达现场进行勘查，包括拍照、测量、询问当事人等，以收集事故证据。
   • 交警会根据收集到的证据，对事故进行初步分析，并可能将车辆拖走进行进一步检验。
   • 在完成调查后，交警部门会出具交通事故认定书，明确事故的责任划分。

2. 认定书出具的时间：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门应当在调查完毕后的10日内出具交通事故认定书。
   • 但如果事故情况复杂，需要更长时间进行调查和鉴定，那么认定书出具的时间可能会相应延长。
   • 在某些特殊情况下，如涉及车辆技术鉴定、伤者伤情鉴定等，认定书出具的时间可能会更长。

3. 应对建议：

   • 如果您的车辆被刮且肇事者不承认，建议及时报警并保留好现场证据，如照片、视频等。
   • 在等待交警处理的过程中，您可以与交警部门保持联系，了解事故处理的进展情况。
   • 如果对交警部门出具的认定书有异议，可以在收到认定书之日起3日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。

综上所述，交通事故认定书通常会在交警调查完毕后的10日内出具，但具体时间可能因案件复杂程度和交警部门的工作效率而有所差异。如果您对事故处理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。