未经权利人同意签定的土地租赁合同无效，权利人可以直接起诉承租人。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同无效的依据：

   • 根据相关法律规定，未经权利人（如土地所有权人或使用权人）同意，擅自与他人签定土地租赁合同，该合同将被视为无效。因为合同的签定必须基于双方真实、合法的意思表示，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。

2. 权利人的诉讼权利：

   • 当权利人发现其土地被未经同意而租赁时，有权向法院提起诉讼，请求确认合同无效，并要求承租人承担相应的法律责任。
   • 权利人起诉时，需要明确被告（即承租人），提出具体的诉讼请求（如确认合同无效、要求赔偿损失等），并提供充分的事实和理由作为依据。

3. 诉讼前的准备：

   • 在正式起诉之前，权利人应准备好相关的证据材料，如土地所有权证明、租赁合同、支付凭证等，以证明自己的权利受到侵害。
   • 权利人还可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和诉讼策略。

4. 诉讼可能的结果：

   • 如果法院认定合同无效，那么承租人将需要承担返还土地、赔偿损失等法律责任。
   • 如果承租人认为合同有效或存在其他争议，也可以通过诉讼程序进行抗辩和反驳。

综上所述，未经权利人同意签定的土地租赁合同无效，权利人可以直接起诉承租人，并要求其承担相应的法律责任。在起诉前，权利人应做好充分的准备工作，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。