车辆质押未办理登记时，不能对抗善意第三人。下面我来详细解释一下：

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车作为动产，在质押时并不以登记为质权设立的要件。当出质人将机动车交付给质权人时，质权就依法成立了。这意味着，只要机动车完成了实际交付，质权就产生了法律效力。

然而，虽然机动车质押自交付时质权成立，但未经登记的质押权在对抗第三人方面存在限制。特别是，《民法典》第四百零三条明确规定，未经登记的动产质押，不得对抗善意第三人。这里的“善意第三人”，是指那些不知道也不应当知道该机动车已被质押，并且对该机动车享有合法权益的人。

举个例子来说，如果甲将车辆质押给乙，但没有办理质押登记，后来甲又擅自将该车辆卖给不知情的丙，并且丙支付了合理对价并完成了交付或登记手续，那么丙就取得了该车辆的所有权。在这种情况下，乙作为原质权人，是无法以其质权对抗丙的所有权的。

因此，为了避免潜在的风险和纠纷，更好地保障质权人的权益，我建议在设立机动车质押时及时进行登记。这样不仅可以增强质权的对抗效力，还能有效维护交易的安全和稳定。

总的来说，虽然机动车质押未办理登记时质权依然成立，但为了保护自己的权益，最好还是办理质押登记手续。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。