结论：车辆质押未登记，债权人仍然可以享有质押权，但为确保权益最大化，建议在实际操作中明确约定相关事项并妥善保管相关证件和合同。
一、车辆质押权的设立条件
根据《中华人民共和国民法典》第四百二十五条的规定，债务人或第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权就该动产优先受偿。这一条款明确了动产质押的法律基础，并未要求质押必须进行登记。因此，车辆作为动产的一种，其质押权的设立条件主要是质押合同的签订和车辆的实际交付，而非登记。
二、车辆质押未登记的法律效果
质押权有效设立：只要质押合同合法有效，且车辆已经实际交付给债权人占有，质押权即有效设立。未进行登记不影响质押权的成立。
不得对抗善意第三人：虽然未登记不影响质押权的设立，但根据《民法典》的相关规定，未登记的质押权不得对抗善意第三人。这意味着，如果债务人将车辆再次质押或抵押给其他债权人，且该债权人不知情并支付了合理对价，那么后设立的质押权或抵押权可能优先于未登记的质押权。
三、实际操作建议
明确约定质押条款：在质押合同中，应详细约定车辆的相关信息、质押期限、违约责任等关键条款，以确保双方权益得到明确保障。
妥善保管车辆及相关证件：债权人应妥善保管车辆及其相关证件（如机动车登记证、行驶证等），以防止车辆被债务人擅自处分或用于其他非法目的。
考虑登记备案：尽管车辆质押不需要登记即可设立质权，但在某些特定业务场景下（如融资担保），为防止车辆重复质押等风险，当事人可以选择进行登记备案。这种登记并非质权设立的法定要求，而是一种额外的管理和风险防控措施。
四、特殊情况下的法律后果
如果债务人未经债权人同意，擅自将已质押的车辆转让或再次质押给其他债权人，且该债权人不知情并支付了合理对价，那么债权人可能面临无法优先受偿的风险。在这种情况下，债权人可以依据质押合同和相关法律规定，向债务人追究违约责任，并尝试通过法律途径追回车辆或获得相应赔偿。
总结：车辆质押未登记，债权人仍然可以享有质押权，但为确保权益最大化，建议在实际操作中明确约定相关事项、妥善保管车辆及相关证件，并考虑进行登记备案以降低风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。