结论：车辆抵押未登记时，抵押权虽设立，但在对抗善意第三人时存在限制，能否优先受偿需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆抵押权的设立与登记
车辆抵押权的设立：
- 车辆属于动产，根据《民法典》的相关规定，动产抵押权自抵押合同生效时设立。这意味着，只要您与抵押人签订了有效的抵押合同，车辆抵押权即已设立。
车辆抵押权的登记：
- 虽然动产抵押权自合同生效时设立，但未经登记的动产抵押权不得对抗善意第三人。登记的作用在于公示抵押权的存在，使第三人能够知晓该车辆已设定抵押，从而避免交易风险。
二、车辆抵押未登记时的优先受偿权
一般原则：
- 在车辆抵押未登记的情况下，抵押权人虽然享有抵押权，但在对抗善意第三人时存在限制。如果抵押人将已抵押但未登记的车辆转让给不知情的第三人，且该第三人已支付合理对价并取得车辆，则原抵押权人无法对抗此第三人的所有权，也就无法就该车辆行使优先受偿权。
特殊情形：
- 尽管车辆抵押未登记在一般情况下不能对抗善意第三人，但在某些特定情境下，抵押权人仍可能根据法律规定享有一定的优先受偿权。例如，如果抵押权人能够证明第三人并非善意取得车辆，或者存在其他法定优先受偿的情形（如建设工程承包人对建设工程的价款享有优先受偿权，尽管这一情形与车辆抵押不直接相关，但说明了法律对特定债权优先保护的倾向），则抵押权人仍可能就该车辆行使优先受偿权。不过，在车辆抵押的语境下，这种特殊情形相对较少。
三、处理建议
补充登记：
- 如果条件允许，建议您尽快与抵押人协商并前往登记机关办理车辆抵押登记手续。登记后，您的抵押权将具有更强的对抗力，能够更好地保障您的债权安全。
其他担保方式：
- 如果无法补充登记，您可以考虑要求抵押人提供其他形式的担保，如保证、质押等。这些担保方式可以与车辆抵押相结合，共同构成对债权的保障。
法律途径维权：
- 在发生纠纷时，您可以通过协商、诉讼或仲裁等方式来维护自己的合法权益。在诉讼或仲裁过程中，您可以依据抵押合同和相关法律规定，主张自己的抵押权并请求优先受偿。
举例说明：假设您与借款人签订了一份车辆抵押合同，但未办理抵押登记。后来，借款人将车辆转让给了不知情的第三人，并办理了过户手续。在这种情况下，由于车辆抵押未登记，您无法对抗第三人的所有权，也就无法就该车辆行使优先受偿权。但是，如果您能够证明第三人并非善意取得车辆（例如，第三人明知车辆已设定抵押仍购买），或者存在其他法定优先受偿的情形，则您仍可能就该车辆行使优先受偿权。
总结与启示：车辆抵押未登记时，抵押权虽设立但在对抗善意第三人时存在限制。为了保障自己的债权安全，建议您在签订抵押合同后尽快办理抵押登记手续。如果遇到纠纷或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。