受过十级工伤几年后辞职，公司确实需要支付相应的赔偿。具体来说：

1. 赔偿依据：

   • 根据相关法律法规，工伤职工被鉴定为十级伤残后，若劳动合同期满终止或职工本人提出解除劳动合同，用人单位需支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

2. 赔偿支付方：

   • 一次性工伤医疗补助金由工伤保险基金支付。
   • 一次性伤残就业补助金由用人单位支付。

3. 赔偿标准：

   • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，因此会因地制宜。
   • 通常，一次性伤残补助金的标准为7个月的本人工资（本人工资是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资）。

4. 赔偿流程：

   • 工伤职工在离职时，应确保已完成工伤认定和劳动能力鉴定流程。
   • 离职后，工伤职工可向工伤保险基金和用人单位分别申请一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

5. 注意事项：

   • 工伤职工应留意赔偿的时效问题，确保在离职后的合理期限内提出赔偿请求。
   • 保存好工伤认定书、劳动能力鉴定结论等相关证据，以便在申请赔偿时提供证明。

综上所述，受过十级工伤的职工在几年后辞职时，仍有权获得相应的赔偿。具体赔偿标准和流程需根据当地法律法规执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。