保安24小时待岗或工作制的合法性，需要根据具体情况来判断，核心在于是否违反了《中华人民共和国劳动法》关于工作时间和休息休假的规定。
首先，我们来明确一下劳动法的相关规定：
- 标准工时制度：劳动者每日工作时间不超过8小时，平均每周工作时间不超过44小时。用人单位应保证劳动者每周至少休息1日。
- 延长工作时间：在特殊情况下，如果确实需要延长工作时间，必须保障劳动者的身体健康，并且每日不得超过3小时，每月不得超过36小时。
- 加班限制：用人单位不能强迫或变相强迫劳动者加班。如果安排加班，需要与工会和劳动者协商，并按照法律规定支付加班费。
接下来，我们分析24小时工作制对于保安来说可能存在的问题：
- 连续工作问题：如果保安真的需要连续工作24小时，这显然远远超过了法定的8小时工作时间，而且中间的休息时间可能无法得到保障，这样很容易导致疲劳和健康问题。
- 加班费支付：如果实行24小时工作制，那么超出的部分应该被视为加班，用人单位需要按照法律规定支付加班费。
最后，我们判断这种工作制的合法性：
- 如果用人单位通过合理的轮班制度，确保每位保安每日的工作时间不超过8小时，且总的工作时间也符合规定，那么这种24小时待岗的制度在形式上是合法的。
- 但是，如果要求保安连续工作24小时，即使事后给予调休或补休，也因为违反了劳动法关于工作时间和休息休假的强制性规定而变得不合法。
综上所述，保安24小时待岗或工作制本身并不直接违法，但关键在于具体的执行方式。用人单位必须严格遵守劳动法的相关规定，合理安排工作时间和休息休假，确保劳动者的合法权益得到保障。如果在实际操作中有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的法律人士或劳动监察部门。