在小车与半挂车相撞的事故中，责任划分主要依据双方过错程度进行。以下是详细分析：
一. 责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故时，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这是处理小车与半挂车相撞事故责任划分的基本法律依据。
二. 过错的判定因素
公安机关交通管理部门在划定责任时，会综合考虑以下因素：
交通违法行为：若半挂车存在闯红灯、超速、逆行、违规变道、酒驾、无证驾驶等严重交通违法行为，半挂车司机往往需承担主要或全部责任。同样，若小车也有交通违法行为，则根据各自违法行为对事故发生的作用大小来分担责任。
事故发生时的具体情形：包括车辆行驶轨迹、路线以及观察和避让情况。例如，若小车在正常行驶中，半挂车突然变道或未保持安全距离导致碰撞，半挂车可能负主要责任；若小车存在突然变道、急停等危险行为，也可能被认定有责任。
三. 责任划分的常见情况
一方负全部责任：当一方的交通违法行为或不当驾驶行为是事故发生的直接且唯一原因时，该方承担全部责任。
主要责任与次要责任：双方均有过错时，根据过错行为对事故发生的作用大小，一方承担主要责任，另一方承担次要责任。
同等责任：当双方的过错行为对事故发生的作用基本相当时，双方承担同等责任。
四. 过错判定的法律依据及后续处理
公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，该认定书将明确载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并作为处理交通事故的重要证据。
我的观点：基于以上分析，小车与半挂车相撞的责任划分需要综合考虑双方的过错程度。我建议你在事故发生后及时报警，保护现场，并积极配合公安机关的调查工作。同时，收集与事故相关的证据材料，以便后续确定事故责任和进行赔偿协商。如有进一步需要，您可以继续咨询我。