抚恤金一直不领取并不会作废，但建议及时办理领取手续以避免不必要的麻烦。针对您提到的“父亲去逝20年抚恤金没领”的情况，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一. 抚恤金的性质与领取
抚恤金的性质：抚恤金是国家在死者死亡后，发给死者亲属的费用，用以优抚、救济死者家属，特别是用来优抚那些依靠死者生活的未成年和丧失劳动能力的亲属。它体现了国家对劳动者的物质帮助，不属于遗产范畴。
抚恤金的领取：抚恤金并没有具体的时间限制要求亲属必须在多久之内领取，但一般应在三个月内办结。如果超出时限未办理，该抚恤金可能被冻结。长时间未领取的抚恤金，在重新办理领取手续时可能需要提供一些额外的证明文件或进行一些额外的步骤。
二. 抚恤金的分配
分配原则：抚恤金虽然不可以通过遗嘱继承，但其分配方式和法定继承的分配方式一样。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产的继承顺序为：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
实际应用：在抚恤金的分配中，也会遵循这一顺序。如果您的父亲去世后没有留下遗嘱特别指定抚恤金的分配方式，那么抚恤金将按照法定继承顺序进行分配。
三. 建议与注意事项
及时办理：虽然抚恤金不会因长时间未领取而作废，但为了避免不必要的麻烦和可能的额外手续，我建议您尽快联系相关部门办理抚恤金的领取手续。
准备材料：在办理抚恤金领取手续时，您可能需要准备一些必要的材料，如死亡证明、身份证明、关系证明等。请提前了解清楚所需材料，并准备齐全。
咨询专业人士：如果在办理过程中遇到任何问题或疑问，您可以咨询相关部门的工作人员或寻求法律援助，以确保您的合法权益得到保障。
综上所述，您父亲去世20年未领取的抚恤金并不会作废，但建议及时办理领取手续。在办理过程中，请遵循相关法律法规和政策规定，并准备齐全所需材料。如有进一步需要，您可以继续咨询我。