首先，公司未经加工点同意就将加工物品拉回，这一行为可能涉及合同违约或侵权问题，具体取决于双方之间的合同约定以及相关法律法规。针对公司要求出具证明的情况，以下是一个可能的证明撰写框架，但请务必根据实际情况调整：

证明

兹有[公司全称]（以下简称“本公司”），因[具体原因，如生产需要、误操作等]于[具体日期]未经[加工点全称]（以下简称“加工点”）同意，将已送至加工点进行加工的[具体物品名称及数量]自行拉回。

本公司特此证明：

1. 拉回物品详情：

   • 物品名称：[具体物品名称]
   • 物品数量：[具体数量]
   • 物品状态：[拉回时的状态，如未加工、部分加工等]

2. 拉回原因：

   • [详细说明拉回的具体原因，如生产计划调整、误操作等]

3. 与加工点的沟通情况：

   • 本公司在拉回物品前，未与加工点进行充分沟通并取得同意。
   • 本公司承认此行为可能给加工点带来了不便或损失，并愿意承担相应的责任。

4. 后续处理措施：

   • 本公司将积极与加工点协商，就此次拉回物品的行为进行妥善处理。
   • 如需对加工点进行赔偿或补偿，本公司将依法依规履行相关义务。

5. 其他说明：

   • [如有其他需要说明的情况，如双方之前的合作背景、合同约定等]

本公司承诺，以上证明内容真实有效，如有虚假，愿承担一切法律责任。

此致

[公司全称]

[日期]

请注意，这只是一个基本的证明撰写框架，具体内容需要根据实际情况进行填充和调整。同时，在撰写证明时，务必确保内容的真实性和准确性，以免引发不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。