当然可以，赡养老人打官司，自己是可以直接起诉的。接下来，我会详细为你解释这个问题。

首先，从法律角度来看，如果子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。这意味着，如果老人需要赡养而子女不履行义务，老人完全有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费用。

在具体操作上，老人（或老人的法定代理人）需要准备好相关证据，如子女的身份信息、不履行赡养义务的事实证据等，然后向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料。法院在受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。

此外，我也想提醒一下，虽然法律赋予了老人起诉的权利，但在实际操作中，还是建议先通过家庭协商或调解的方式解决赡养问题。毕竟，家庭和睦是最重要的，通过法律途径解决可能会给家庭关系带来一定的裂痕。

总之，赡养老人打官司，自己是可以直接起诉的。但如果有可能，还是建议先通过和平方式解决争议。如果你在这个过程中有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。