在他人未经你同意的情况下将你的车抵押了，你有权要求返回车辆。以下是对此问题的详细分析：

一. 车辆抵押的合法性分析

1. 抵押行为的法律要求：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押行为需要抵押人（即车辆所有人）的明确同意。若未经车辆所有人同意，任何他人无权将车辆进行抵押。
2. 无权抵押的后果：若他人未经你同意将你的车辆抵押，该抵押行为无效，且不受法律保护。这意味着，抵押权人不能基于无效的抵押行为来主张对车辆的任何权利。

二. 你的权利与救济途径

1. 要求返回车辆：基于上述分析，你有权要求抵押人或抵押权人返回你的车辆。若他们拒绝返回，你可以通过法律途径来维护你的权益。
2. 提起诉讼：若无法通过协商解决，你可以向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效，并要求返回车辆。法院将会根据事实和法律规定，作出公正的裁决。

三. 相关法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一百七十一条：行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
• 《中华人民共和国民法典》第三百九十四条：为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，需要债务人或第三人有权处分该财产。

我建议：首先尝试与抵押人或抵押权人进行协商，要求他们返回车辆。若协商无果，则应及时向法院提起诉讼，以法律手段来维护你的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。