摩托车私人转让协议在符合一定条件下是合法的。具体分析如下：

一. 合法性的条件

1. 行为人具有相应的民事行为能力：双方当事人必须年满18周岁且精神正常，能够独立实施民事法律行为。这是确保协议有效的基本前提，若一方不具备完全民事行为能力，协议可能效力待定或无效。

2. 意思表示真实：双方签订协议的意愿必须是真实、自愿的，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。这要求双方在充分了解摩托车状况及交易条款的基础上，自由表达并签署协议。

3. 内容合法且明确：协议内容必须明确具体，包括摩托车的基本信息、转让价格、付款方式、交付时间和地点、过户责任等，且不得违反法律法规的强制性规定，不得损害社会公共利益或违背公序良俗。

4. 摩托车来源合法：摩托车必须是合法所有，无抵押、查封等权利限制，且非盗窃、拼装或报废车辆。这是确保交易合法性的重要条件。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实，以及不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
• 根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条，依法成立的合同自成立时生效，但法律另有规定或当事人另有约定的除外。

三. 过户手续的重要性

虽然摩托车私人转让协议在双方签字盖章后即生效，但为确保转让行为的合法有效并保护双方的权益，建议及时办理车辆过户手续。根据《机动车登记规定》第十八条，现机动车所有人应在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记，并提交相关证明、凭证。

综上所述，摩托车私人转让协议在双方具备完全民事行为能力、意思表示真实、内容合法且明确，以及摩托车来源合法的情况下是合法的。为确保交易的合法性和安全性，建议双方严格遵守相关法律法规，签订书面协议并及时办理过户手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。