对方出轨起诉离婚可以要孩子抚养权，但能否获得抚养权需综合多方面因素判定。

一. 出轨行为对抚养权判定的影响

1. 非决定性因素：出轨行为本身并非直接决定抚养权归属的法定因素。法院在判定抚养权时，主要依据的是“最有利于未成年子女原则”。
2. 可能的不利影响：如果出轨行为对孩子产生了严重负面影响，如导致家庭关系极度紧张，使孩子的心理和生活受到极大冲击，或者出轨方因出轨导致生活状态极不稳定，无法为孩子提供稳定的成长环境，那么在抚养权争夺中，出轨方可能处于不利地位。

二. 抚养权判定的综合考虑因素

• 经济能力：出轨方是否具备稳定的收入，能否为孩子提供良好的物质生活条件。
• 陪伴与照顾：出轨方是否有足够的时间和精力照顾孩子，比如有稳定的居住环境，能保障孩子正常的生活和学习。
• 品行与改正：出轨方自身品行虽有瑕疵，但不存在对孩子成长有严重不良影响的情形，且能积极改正自身错误，表现出对孩子的关爱和责任感。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

综上所述，对方出轨起诉离婚时，虽然可以要孩子抚养权，但法院会综合考虑多方面因素，包括出轨行为对孩子的影响、出轨方的经济能力、陪伴与照顾能力以及品行与改正情况等，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。因此，能否获得抚养权需根据具体情况分析。如有进一步需要，您可以继续咨询我。