结论：在您老公出轨且小三怀孕的情况下，您起诉离婚时是有可能争取到孩子抚养权的，但具体结果需根据多种因素综合判断。

法律背景与建议：

1. 抚养权归属的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养权的归属主要基于子女的最佳利益原则，即考虑子女的年龄、健康状况、成长环境、父母双方的抚养能力和条件等因素。
   • 在离婚案件中，法院会倾向于将子女判给能够提供更稳定、更有利成长环境的一方。

2. 您争取抚养权的有利因素：

   • 直接抚养意愿与能力：如果您有强烈的直接抚养子女的意愿，并且具备相应的经济能力、生活环境和教育条件，这将对您争取抚养权非常有利。
   • 对方的不当行为：您老公的出轨行为，尤其是与小三怀孕的情况，可能被视为对婚姻的不忠和对家庭责任的逃避，这在一定程度上可能影响法院对他抚养能力的判断。
   • 子女的年龄与意愿：如果子女已满一定年龄（通常为8周岁以上），法院会考虑子女的意愿。如果子女愿意跟随您生活，这将对您争取抚养权产生积极影响。

3. 可能的不利因素与应对：

   • 对方的经济条件：如果对方的经济条件优于您，且能够提供更好的物质生活条件，这可能成为他争取抚养权的一个优势。但您可以通过强调自己能够提供的情感支持和稳定成长环境来平衡这一点。
   • 子女的长期生活习惯：如果子女长期由对方或对方父母照顾，形成了稳定的生活习惯，这可能对抚养权归属产生影响。但您可以通过提供证据证明自己同样能够提供稳定的生活环境，并且能够更好地满足子女的情感需求来应对。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：收集能够证明您具备抚养能力和条件的证据，如收入证明、居住条件证明、教育计划等。同时，也可以收集对方不当行为的证据，如出轨的聊天记录、照片等，但需注意这些证据的合法性和关联性。
   • 咨询专业律师：在起诉离婚前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以便更好地维护自己的权益。
   • 保持冷静与理性：在处理离婚和抚养权纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言论，以免对案件产生不利影响。

可能法律后果：

• 如果法院最终判决您获得抚养权，您将负责子女的日常生活、教育和医疗等费用，并有权决定子女的重大事项。
• 如果对方不服判决，他可以在法定期限内提起上诉。但上诉并不意味着判决一定会被改判，法院会根据具体情况进行审理并作出最终判决。

进一步思考：

• 在争取抚养权的过程中，除了法律手段外，还可以考虑通过调解、协商等方式解决纠纷。这有助于减少对子女的伤害，并维护双方的关系。
• 无论最终抚养权归属如何，都应保持对子女的关爱和责任感。离婚并不意味着与子女的亲子关系断裂，双方都应继续履行作为父母的责任和义务。

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