可以起诉要求对方抚养孩子。在婚姻家庭领域中，若双方对孩子抚养权协商不一致，或者一方未履行抚养义务，另一方完全有权通过法律途径来维护孩子的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉要求抚养孩子的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母婚姻关系的解除而消除。因此，若一方未履行抚养义务，另一方有权起诉要求其履行。
二、不同情形下的起诉策略
离婚后未获得抚养权的一方：
- 若离婚时通过协议或诉讼确定了抚养权归属，但获得抚养权的一方因故无法继续抚养，或未获得抚养权的一方认为对方不适合继续抚养，可以起诉要求变更抚养权。
- 在起诉时，需要提供充分的证据证明自己更适合抚养孩子，如稳定的经济来源、良好的居住条件、积极的教育规划等。
非婚生子女的抚养问题：
- 对于非婚生子女，不直接抚养的一方同样应负担子女的生活费和教育费。若对方拒绝支付，可以作为法定代理人向法院起诉要求支付抚养费。
- 在起诉时，需要提供孩子的出生证明、对方未支付抚养费的相关证据等。
分居期间未支付抚养费：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》的相关规定，婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。因此，在分居期间，若对方未支付抚养费，也可以起诉要求其支付。
三、起诉前的准备材料与证据
在起诉要求对方抚养孩子之前，需要准备以下材料和证据：
- 起诉状：明确列出原告（孩子及其法定代理人）、被告的基本信息，诉讼请求（具体抚养费数额、支付方式及期限，或变更抚养权等），以及事实和理由（对方未支付抚养费或不适合继续抚养的具体情况）。
- 证据材料：
- 孩子的出生证明（证明亲子关系）。
- 离婚协议或法院判决书、调解书（如适用，证明抚养权归属或抚养费支付情况）。
- 对方未支付抚养费的相关证据（如聊天记录、短信记录、银行转账记录等）。
- 自己适合抚养孩子的相关证据（如经济来源证明、居住条件证明、教育规划等）。
四、起诉后的法律程序与可能结果
法律程序：
- 向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。
- 双方在法庭上陈述事实、提供证据、进行辩论。
- 法院根据事实和法律规定作出判决。
可能结果：
- 若法院认定对方未履行抚养义务或不适合继续抚养孩子，可能会判决对方支付抚养费或变更抚养权。
- 若对方拒不履行法院判决，可以申请强制执行。
在处理此类问题时，建议保持冷静和理智，以孩子的利益为出发点。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。