双方约定赠与不可撤销是合法的，但需满足一定条件。
在《民法典》中，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。关于赠与的撤销，法律有明确的规定。一般来说，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但有两种情况下的赠与合同是不可撤销的：
经过公证的赠与合同：如果赠与合同已经过公证机关的公证，那么该赠与合同就具有了法律上的强制执行力，赠与人不得随意撤销。
具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同：这类赠与合同往往涉及到公共利益或者道德义务，因此法律也规定其不可撤销。
除了上述两种情况外，如果赠与人与受赠人之间明确约定了赠与不可撤销，并且这一约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该约定也是有效的，赠与人应当遵守这一约定，不得随意撤销赠与。
综上所述，双方约定赠与不可撤销在符合法律规定的情况下是合法的。如果你在这方面有具体的法律问题或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。