您可以先尝试通过协商解决问题，若协商无果，则可以通过法律途径追究对方的责任，必要时可以向法院申请强制执行。针对您的情况，具体分析如下：

一. 抵押行为的法律性质

• 您将车辆抵押给朋友并借款15万，这构成了一种借贷关系，同时车辆作为抵押物，为债权提供了担保。若朋友未按时还款，您有权依据抵押关系要求朋友还款，或者通过法律程序处理抵押物。

二. 朋友开走车辆的法律后果

• 若朋友在未还清借款的情况下擅自开走车辆，这可能构成违约行为。您有权要求朋友立即归还车辆，并继续履行还款义务。
• 若朋友拒绝归还车辆且未还款，您可以通过法律途径追究其责任，包括但不限于提起诉讼、申请财产保全等措施。

三. 法律途径的具体操作

1. 协商解决：首先，您可以尝试与朋友进行协商，要求其归还车辆并履行还款义务。协商过程中，您可以明确表达您的诉求，并告知朋友可能的法律后果。
2. 提起诉讼：若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求朋友归还车辆并支付借款本息。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明借贷关系和抵押关系的存在，以及朋友违约的事实。
3. 申请强制执行：若法院作出有利于您的判决，但朋友仍拒绝履行义务，您可以向法院申请强制执行。法院将依法采取一系列强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以维护您的合法权益。

四. 法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第三百九十二条规定了担保物权的实现方式，即债权人可以按照约定实现债权，或者通过法律程序处理抵押物。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十六条规定了被执行人或者被执行的财产在外地的，可以委托当地人民法院代为执行，为强制执行提供了法律依据。

我建议，在采取法律措施之前，您可以先尝试与朋友进行沟通，了解其还款意愿和计划。若沟通无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。同时，请务必保留好相关证据，以便在诉讼过程中使用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。