挂靠公司有可能私自将货车绿本拿去抵押变卖，但这属于违法行为。下面我对此进行详细分析：

一. 挂靠公司可能的违法行为

1. 私自抵押变卖：如果挂靠公司未经货车实际所有人的同意，私自将货车绿本（即机动车登记证书）拿去抵押或变卖，这明显侵犯了货车实际所有人的财产权。
2. 法律责任：根据相关法律法规，挂靠公司的这种行为可能构成侵权甚至犯罪，需要承担相应的法律责任。

二. 货车实际所有人的权益保护

1. 法律依据：根据《中华人民共和国物权法》等相关法律，货车实际所有人对其车辆享有所有权，包括占有、使用、收益和处分的权利。挂靠公司无权擅自处分货车。
2. 维权途径：如果挂靠公司确实存在私自抵押变卖货车的行为，货车实际所有人可以通过法律途径维护自己的权益，包括向公安机关报案、向法院提起诉讼等。

三. 预防措施

1. 加强监管：货车实际所有人应加强对挂靠公司的监管，定期检查车辆状况，确保货车绿本等重要证件不被滥用。
2. 签订协议：在与挂靠公司签订挂靠协议时，应明确约定双方的权利和义务，特别是关于车辆处分权的约定，以防止挂靠公司擅自处分货车。

我建议货车实际所有人应时刻保持警惕，确保自己的车辆不被挂靠公司擅自处分。如果发现挂靠公司存在违法行为，应及时采取法律措施维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。