首先，我要明确的是，即使在没有签订劳务合同的情况下，你与这家公司之间仍然可能存在着事实劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。因此，不签订劳务合同并不代表你可以随意离开，也不代表公司可以随意阻止你离开。

针对你当前的情况，即“小公司不想干了没有劳务合同不让走”，我可以从以下几个角度给你一些建议：

1. 与公司协商：

   • 尝试与公司负责人或人力资源部门进行坦诚的沟通，表达你离职的意愿和原因。
   • 即使没有劳务合同，你也可以提出合理的离职请求，并询问公司需要哪些手续或流程来办理离职。

2. 了解法律权益：

   • 根据《劳动合同法》的规定，劳动者有权依法解除与用人单位的劳动关系。
   • 如果公司拒绝你的离职请求，或者提出不合理的条件来阻止你离职，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

3. 准备证据：

   • 收集与公司存在事实劳动关系的证据，如工作记录、工资发放记录、同事证言等。
   • 这些证据在后续可能需要的法律程序中将会非常重要。

4. 寻求法律援助：

   • 如果你觉得自己无法与公司协商达成一致，或者公司的行为已经侵犯了你的合法权益，你可以考虑寻求法律援助。
   • 你可以向当地的劳动监察部门投诉，或者咨询专业律师（比如我）来获取更具体的法律建议。

5. 正式离职：

   • 在与公司协商或采取法律措施后，如果你成功离职，记得要求公司出具离职证明，并结清所有应得的薪资和福利。

总之，即使在没有劳务合同的情况下，你仍然有权利选择离职，并且应该通过合理的方式来维护自己的权益。如果你在这个过程中遇到任何问题或困难，都可以随时向我咨询。