针对您提出的问题“工伤批准停工留薪期满才去做劳动能力鉴定吗”，以下是我的详细解答：

首先，明确一点，劳动能力鉴定并非一定要等停工留薪期满才进行。根据相关规定，工伤职工在经过治疗后，如果伤情相对稳定，并且存在残疾、对劳动能力有影响，就可以申请劳动能力鉴定。这意味着，即使停工留薪期未满，但只要伤情已经稳定到可以准确评估伤残情况，工伤职工就有权申请劳动能力鉴定。

其次，为什么有些情况下会选择在停工留薪期满后进行鉴定呢？这主要是因为停工留薪期内，伤情可能还在变化，未达到相对稳定的状态。此时进行鉴定，结果可能不够准确。而停工留薪期满时，伤情一般已经相对稳定，更适合确定劳动能力等级。因此，在实践中，很多鉴定确实是在停工留薪期满后开展的。

然而，这并不意味着停工留薪期满是申请劳动能力鉴定的必要条件。如果工伤职工在停工留薪期内就已经感觉伤情稳定，且存在残疾影响劳动能力，那么他们完全有权根据自身实际情况，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交申请。该委员会会按照相关标准开展鉴定工作，并作出鉴定结论，明确工伤职工的伤残等级等情况，为后续的工伤处理提供依据。

最后，需要注意的是，过早或过晚进行鉴定都可能带来问题。过早鉴定可能因伤情未稳定而导致结果不准确；而过晚鉴定则可能影响工伤职工及时享受相应待遇，并对后续康复等安排造成影响。因此，工伤职工应密切关注自己的伤情变化，并在合适的时机申请劳动能力鉴定。

综上所述，劳动能力鉴定并非一定要等停工留薪期满才进行。只要工伤职工经过治疗伤情相对稳定，且存在残疾影响劳动能力，就可以根据自身实际情况申请鉴定。