不一定，停工留薪期满并非做劳动能力鉴定的绝对前提。以下是对这一问题的详细分析：

法律背景与规定

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这里的关键是“伤情相对稳定”，而非必须等到停工留薪期满。停工留薪期是指职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期限，其长度一般根据工伤职工的伤情和医院的诊断证明来确定。

实际情况分析

1. 伤情稳定即可鉴定：

   • 如果工伤职工的伤情在停工留薪期内已经相对稳定，且存在残疾或影响劳动能力的情况，那么就可以提前进行劳动能力鉴定，无需等到停工留薪期满。

2. 停工留薪期满后的鉴定：

   • 如果工伤职工的伤情在停工留薪期内尚未稳定，或者需要更长时间的治疗和康复，那么通常需要等到停工留薪期满后，再根据伤情恢复情况决定是否进行劳动能力鉴定。
   • 在某些情况下，即使停工留薪期已满，但如果工伤职工的伤情仍然不稳定，或者存在持续的治疗需求，那么劳动能力鉴定可能会被推迟，直到伤情达到相对稳定的状态。

法律建议与后果

• 及时申请鉴定：对于工伤职工而言，如果伤情已经相对稳定，且存在残疾或影响劳动能力的情况，建议及时向劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，以便尽快确定伤残等级和享受相应的工伤保险待遇。
• 遵循医疗建议：在进行劳动能力鉴定前，工伤职工应遵循医生的医疗建议，积极进行治疗和康复，确保伤情得到妥善处理。
• 了解鉴定流程：工伤职工应了解劳动能力鉴定的具体流程和要求，包括需要提交的材料、鉴定的时间和地点等，以便做好充分的准备。

举例说明：假设一位工伤职工在停工留薪期内因伤势较重需要长时间治疗，但在治疗过程中伤情逐渐稳定，且医生认为已经可以进行劳动能力鉴定。此时，该职工就可以向劳动能力鉴定委员会提出申请，无需等到停工留薪期满。

总结来说，停工留薪期满并非做劳动能力鉴定的绝对前提，关键在于工伤职工的伤情是否相对稳定且存在残疾或影响劳动能力的情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。