您好，关于您提出的“停工留薪满了才能去做鉴定吗”这一问题，我可以明确地告诉您，停工留薪期满并非进行伤残鉴定或劳动能力鉴定的必要条件。关键在于工伤职工的伤情是否稳定，以及是否符合相关法律法规的具体规定。

首先，我们来明确一下停工留薪期和伤残鉴定（或劳动能力鉴定）的基本概念：

• 停工留薪期：这是职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期间。此期间的目的主要是确保工伤职工有足够的时间进行治疗和康复，期间原工资福利待遇不变，由单位按月支付。

• 伤残鉴定（或劳动能力鉴定）：这是对工伤职工劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级评估，其结果作为享受伤残待遇的重要依据。

接下来，我们分析伤残鉴定（或劳动能力鉴定）的申请时机：

1. 伤情稳定性是关键：无论是停工留薪期内还是期满后，进行伤残鉴定（或劳动能力鉴定）的核心条件是伤情必须相对稳定。当伤情稳定到可以判断对劳动能力的影响程度时，即可进行鉴定。

2. 停工留薪期内进行鉴定的可能性：如果在停工留薪期内，工伤职工的伤情已经稳定，并且明显影响劳动能力，那么可以进行伤残鉴定（或劳动能力鉴定）。这有助于及时保障工伤职工的合法权益。

3. 停工留薪期满后进行鉴定的常见性：在实际操作中，由于停工留薪期满时伤情大多已趋于稳定，因此此时进行伤残鉴定（或劳动能力鉴定）更为常见。但这并不意味着停工留薪期满是进行鉴定的必要条件。

此外，根据《工伤保险条例》等相关法律法规，劳动者在遭受工伤后，有责任在工伤事故发生后的一年内完成工伤认定和伤残鉴定（或劳动能力鉴定）。具体的鉴定时间和程序需依据当地的工伤保险相关规定以及劳动能力鉴定办法来执行。

综合考虑与建议：

• 是否能在停工留薪期内进行伤残鉴定（或劳动能力鉴定），需综合考虑工伤职工的伤情、治疗进展以及当地的具体规定。
• 如有相关需求，我建议您咨询专业的工伤理赔律师或当地的劳动保障部门，以获取最准确和具体的指导。

综上所述，停工留薪期满并非进行伤残鉴定（或劳动能力鉴定）的唯一时间节点。关键在于伤情的稳定性和相关法律法规的具体规定。工伤职工应密切关注自己的伤情变化，并在合适的时间节点提出伤残鉴定（或劳动能力鉴定）申请，以确保自己的合法权益得到及时有效的保障。